製品別ラインナップ

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    大型総合ガラス基板搬送設備

    クリーンルームでの大型ガラス基板搬送ラインです。
    エア浮上CV、光学位置決め装置、高速移載装置、ロボットローダー、
    バッファ装置、基板旋回装置などで構成される非接触搬送ライン。
    タクトタイム、必要な装置構成と仕様を検討し、最適なレイアウトをご提案いたします。

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    ロボットデパレタイジングシステム

    標準的なデパレシステム以外にも、
    ロボットの能力を最大限に活用できるご提案をしています。
    ★デパレ~開梱~取出~空箱折り畳み~バンド掛け~集積
     まで付帯部材の扱いもすべてロボットにて対応。
    ★複数のハンドを自動ツールチェンジし、開梱後の中身の
     解袋、吸引にもロボットで対応。(粉体)
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。

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    ロボットパレタイジングシステム

    限られたスペースの中で、最適なパレタイジングをご提案します。
    ★複数ラインを集約パレタイジング
    ★パレット自動入替式の小スペースパレタイジング(奥行2m)
    ★製函~箱詰~封緘(計量)~積込まで行うケーサー・パレタイジング
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。

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    高速整列移載システム

    ロボットによる高速整列移載(ピッキング)システムです。
    カメラでの画像処理検出で位置決めが不要です。
    様々な業界の集積・整列・移載(ピッキング)の分野に対応します。
    ★充填機・包装機などへの整列供給(多品種に対応可能)。
    ★複数ロボットでの構成でも提案・対応しています。

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    ガラスパッカー/アンパッカー(クリーン)

    クリーン対応ロボットの構成で、薄型ガラス基板を
    専用パレット(PP-BOX)などから取出・積込する装置です。
    ★大型ガラスサイズにも対応します。
    ★合紙の供給・廃棄も対応します。(ロール紙供給装置)
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。
    ★エア浮上非接触搬送、光学式非接触位置決め装置、高速移載装置
     などの基板搬送システムとしてトータルでの提案が可能です。

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    自動組立装置

    各種自動組立装置の設計・製作に対応いたします。

    詳細については別途お問い合わせください。

     

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    解袋・吸引ロボット(粉体)

    搬送ハンド、超音波カッターハンド、粉体吸引ハンドなど
    複数のハンドを自動でツールチェンジし、1台のロボットで
    実袋の搬送~解袋~吸引(粉体)~空袋の搬送(廃棄)までを行う。

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    自動袋詰め・振分装置

    手作業で投入された複数のワークを自動で紙袋へ袋詰めします。
    袋詰め→封緘→ラベル貼→ラベルの分岐コードに基づいての振分
    まで、すべて自動で処理します。
    処理済みの袋を搬送して振分する搬送装置まで一式で構成されています。

  • 図4

    高速袋詰装置

    ロボットの高速整列移載システムを用いて、
    小包装されたワークを高速集積→袋詰め→下流に搬送する装置です。
    ★ロボット3式構成(集積1式、袋詰2式)

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    パウチ移載装置

    パラレルリンクロボットで上流CVからパウチをケースに移載・集積し、
    満杯になった実ケースは垂直多関節ロボットで空ケースと入替します。
    ★画像トラッキングでCV上のパウチを取出します。
    ★ケースの移載にも画像検出を採用。長年の使用によるケースの
     変形、個体差があっても安定して移載します。
    ★オールステンレス仕様にも対応します。