ロボットシステム

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    ロボットデパレタイジングシステム

    標準的なデパレシステム以外にも、
    ロボットの能力を最大限に活用できるご提案をしています。
    ★デパレ~開梱~取出~空箱折り畳み~バンド掛け~集積
     まで付帯部材の扱いもすべてロボットにて対応。
    ★複数のハンドを自動ツールチェンジし、開梱後の中身の
     解袋、吸引にもロボットで対応。(粉体)
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。

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    ロボットパレタイジングシステム

    限られたスペースの中で、最適なパレタイジングをご提案します。
    ★複数ラインを集約パレタイジング
    ★パレット自動入替式の小スペースパレタイジング(奥行2m)
    ★製函~箱詰~封緘(計量)~積込まで行うケーサー・パレタイジング
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。

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    高速整列移載システム

    ロボットによる高速整列移載(ピッキング)システムです。
    カメラでの画像処理検出で位置決めが不要です。
    様々な業界の集積・整列・移載(ピッキング)の分野に対応します。
    ★充填機・包装機などへの整列供給(多品種に対応可能)。
    ★複数ロボットでの構成でも提案・対応しています。

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    ガラスパッカー/アンパッカー(クリーン)

    クリーン対応ロボットの構成で、薄型ガラス基板を
    専用パレット(PP-BOX)などから取出・積込する装置です。
    ★大型ガラスサイズにも対応します。
    ★合紙の供給・廃棄も対応します。(ロール紙供給装置)
    ★ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで
     一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。
    ★エア浮上非接触搬送、光学式非接触位置決め装置、高速移載装置
     などの基板搬送システムとしてトータルでの提案が可能です。

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    総合ロボット搬送システム

    ロボット搬送ライン設備です。
    データトラッキングで、ワークの情報を管理。(上位通信対応)
    各プロセス装置へのワークの供給・取出。
    段積み・段バラシ装置なども含めた大型総合搬送システム。
    ベストな構成をご提案いたします。

  • 図5

    部品組立ロボット(画像・ロードセル)

    ハンドに取付しているカメラ(画像)と力センサー(ロードセル)を
    利用して、部品の取付位置を正確に検出し組立します。(嵌合、圧入)