パウチ移載装置

2016年7月12日

パラレルリンクロボットで上流CVから充填済パウチをケースに移載・集積し、
満杯になった実ケースは垂直多関節ロボットで空ケースと入替します。
★画像トラッキングでCV上のパウチを取出します。
★ケースの移載にも画像検出を採用。長年の使用によるケースの
変形、個体差があっても安定して移載します。
★オールステンレス仕様にも対応します。